PGL-plus-P 10-AS-IOL
Identifikačné číslo 1476611
- Zdvih na čeľusť: 10 mm
- Zatváracia sila: 295 N
- Napájací zdroj: 24 V DC
- Nominálny prevádzkový tlak: 6 bar
- Max. teplota okolia: 70 °C
Technické údaje
| Zdvih na čeľusť [mm] | 10 |
|---|---|
| Zatváracia sila [N] | 295 |
| Min. sila pružiny [N] | 75 |
| Max. sila pružiny [N] | 110 |
| Hmotnosť [kg] | 0.5 |
| Odporúčaná hmotnosť obrobku [kg] | 1.1 |
| Objem valca na jeden dvojitý zdvih [cm³] | 17 |
| Min. prevádzkový tlak [bar] | 4 |
| Nominálny prevádzkový tlak [bar] | 6 |
| Max. prevádzkový tlak [bar] | 6.5 |
| Min. tlak preplachovacieho vzduchu [bar] | 0.5 |
| Max. tlak preplachovacieho vzduchu [bar] | 1 |
| Doba uzatvárania [s] | 0.03 |
| Doba otvárania [s] | 0.06 |
| Doba zatvárania/otvárania pomocou pružiny [s] | 0.06 |
| Max. povolená dĺžka prsta [mm] | 100 |
| Max. povolená hmotnosť na jeden prst [kg] | 0.2 |
| Trieda ochrany IP (bez preplachovania vzduchom) | 64 |
| Trieda ochrany IP (s preplachovaním vzduchom) | 67 |
| Min. teplota okolia [°C] | 5 |
| Max. teplota okolia [°C] | 70 |
| Presnosť opakovania [mm] | 0.03 |
| Min. prevádzkové napätie [V DC] | 18 |
| Nominálne napätie [V DC] | 24 |
| Max. prevádzkové napätie [V DC] | 30 |
| Nominálny prúd [A] | 0.2 |
| Káblový konektor | Konektor M8, kódovanie A, 4 piny |
| Typ komunikácie | IO-Link |
| Špecifikácia | V1.1 |
| Prenosový výkon | COM2 |
| Port | Trieda A |
| Rozpoznateľný rozdiel medzi obrobkami | Do 0,1 mm |
| Moment Mx max. [Nm] | 27 |
| Moment My max. [Nm] | 25 |
| Moment Mz max. [Nm] | 15 |
| Max. axiálna sila Fz max. [N] | 670 |
Max. zaťaženia
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Uchopovacia sila, vonkajšie uchopenie
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Max. zaťaženia
Uvedené momenty a sily predstavujú statické hodnoty, vzťahujú sa na každú základnú čeľusť a môžu sa vyskytovať súčasne. Zaťaženia sa smú vyskytovať dodatočne k momentu vytvorenému uchopovacou silou.
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Uchopovacia sila, vonkajšie uchopenie
- Os X:
- Dĺžka prsta
- Os Y:
- Uchopovacia sila
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Lmax je ekvivalentné maximálnej povolenej dĺžke prsta, viď tabuľku technických údajov.
- green
- Povolený rozsah
- grey
- Nepovolený rozsah
Všeobecné poznámky o sérii
Uchopovacia sila
je aritmetickým súčtom jednotlivej sily pôsobiacej na každej čeľusti vo vzdialenosti P (pozrite si nákres).
Dĺžka prsta
je merané od referenčného povrchu ako vzdialenosť P v smere hlavnej osi. Maximálna prípustná dĺžka prsta platí, kým sa nedosiahne nominálny prevádzkový tlak. S vyššími tlakmi sa musí dĺžka prsta znížiť pomerne voči nominálnemu prevádzkovému tlaku.
Rozpoznateľný rozdiel medzi obrobkami
udáva najmenší rozlíšiteľný rozdiel medzi dvomi uchopenými obrobkami. Táto hodnota platí pri tlaku 6 bar, teplote 23 °C, dĺžke prsta vo vzdialenosti P a prevádzke bez tesniaceho vzduchu. Odlišné parametre môžu ovplyvniť presnosť.
Presnosť opakovania
je zadefinovaná ako rozptyl koncovej polohy počas 100 za sebou nasledujúcich zdvihov.
Hmotnosť obrobku
sa vypočítava zo silového úchopu s koeficientom statického trenia 0,1 a stupňom bezpečnosti 2 voči skĺznutiu obrobku pri zrýchlení v dôsledku gravitácie g. Pre tvarové alebo záchytné uchopenie sú tu výrazne vyššie prípustné hmotnosti obrobku.
Doby uzatvárania a otvárania
sú čisté doby pohybu základných čeľustí bez prstov uchopovača špecifických pre aplikáciu. Časy spínania ventilu, časy plnenia hadice alebo reakčné časy PLC nie sú zahrnuté a musia byť zohľadnené pri výpočte časov cyklov.
Princíp fungovania
Dvojpiestový pohon so synchronizáciou pomocou ozubeného hriadeľa a pastorku
Materiál tela
Hliník
Materiál základnej čeľuste
Oceľ
Pohon
pneumatický, s filtrovaným stlačeným vzduchom podľa ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Záruka
36 mesiacov
Rozsah dodávky
Uchopovače v objednanej verzii vrát. centrovacích puzdier, O-krúžkov pre priame pripojenie, návodu na montáž (návod na obsluhu je spolu s vyhlásením o začlenení k dispozícii online)
Udržiavanie uchopovacej sily
Prostredníctvom verzie s certifikovaným, bezpečným udržiavaním uchopovacej sily alebo konvenčne prostredníctvom variantu s pružinami, alebo prostredníctvom ventilu na udržiavanie tlaku SDV-P