PGL-plus-P 10-ASC6
Identifikačné číslo 1476529
- Zdvih na čeľusť: 10 mm
- Zatváracia sila: 220 N
- Otváracia sila: 220 N
- Nominálny prevádzkový tlak: 6 bar
- Max. teplota okolia: 90 °C
Technické údaje
Zdvih na čeľusť [mm] | 10 |
---|---|
Zatváracia sila [N] | 220 |
Otváracia sila [N] | 220 |
Zaistená zatváracia sila v prípade straty tlaku | 176 |
Hmotnosť [kg] | 0.75 |
Odporúčaná hmotnosť obrobku [kg] | 1.1 |
Objem valca na jeden dvojitý zdvih [cm³] | 13 |
Min. prevádzkový tlak [bar] | 5.5 |
Nominálny prevádzkový tlak [bar] | 6 |
Max. prevádzkový tlak [bar] | 6.5 |
Min. tlak preplachovacieho vzduchu [bar] | 0.5 |
Max. tlak preplachovacieho vzduchu [bar] | 1 |
Doba uzatvárania [s] | 0.04 |
Doba otvárania [s] | 0.04 |
Max. povolená dĺžka prsta [mm] | 100 |
Max. povolená hmotnosť na jeden prst [kg] | 0.2 |
Trieda ochrany IP (bez preplachovania vzduchom) | 64 |
Trieda ochrany IP (s preplachovaním vzduchom) | 67 |
Min. teplota okolia [°C] | 5 |
Max. teplota okolia [°C] | 90 |
Presnosť opakovania [mm] | 0.03 |
Moment Mx max. [Nm] | 27 |
Moment My max. [Nm] | 25 |
Moment Mz max. [Nm] | 15 |
Max. axiálna sila Fz max. [N] | 670 |
Max. zaťaženia
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Uchopovacia sila, vonkajšie uchopenie
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Max. zaťaženia
Uvedené momenty a sily predstavujú statické hodnoty, vzťahujú sa na každú základnú čeľusť a môžu sa vyskytovať súčasne. Zaťaženia sa smú vyskytovať dodatočne k momentu vytvorenému uchopovacou silou.
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Uchopovacia sila, vonkajšie uchopenie
- Os X:
- Dĺžka prsta
- Os Y:
- Uchopovacia sila
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Lmax je ekvivalentné maximálnej povolenej dĺžke prsta, viď tabuľku technických údajov.
- green
- Povolený rozsah
- grey
- Nepovolený rozsah
Všeobecné poznámky o sérii
Uchopovacia sila
je aritmetickým súčtom jednotlivej sily pôsobiacej na každej čeľusti vo vzdialenosti P (pozrite si nákres).
Dĺžka prsta
je merané od referenčného povrchu ako vzdialenosť P v smere hlavnej osi. Maximálna prípustná dĺžka prsta platí, kým sa nedosiahne nominálny prevádzkový tlak. S vyššími tlakmi sa musí dĺžka prsta znížiť pomerne voči nominálnemu prevádzkovému tlaku.
Rozpoznateľný rozdiel medzi obrobkami
udáva najmenší rozlíšiteľný rozdiel medzi dvomi uchopenými obrobkami. Táto hodnota platí pri tlaku 6 bar, teplote 23 °C, dĺžke prsta vo vzdialenosti P a prevádzke bez tesniaceho vzduchu. Odlišné parametre môžu ovplyvniť presnosť.
Presnosť opakovania
je zadefinovaná ako rozptyl koncovej polohy počas 100 za sebou nasledujúcich zdvihov.
Hmotnosť obrobku
sa vypočítava zo silového úchopu s koeficientom statického trenia 0,1 a stupňom bezpečnosti 2 voči skĺznutiu obrobku pri zrýchlení v dôsledku gravitácie g. Pre tvarové alebo záchytné uchopenie sú tu výrazne vyššie prípustné hmotnosti obrobku.
Doby uzatvárania a otvárania
sú čisté doby pohybu základných čeľustí bez prstov uchopovača špecifických pre aplikáciu. Časy spínania ventilu, časy plnenia hadice alebo reakčné časy PLC nie sú zahrnuté a musia byť zohľadnené pri výpočte časov cyklov.
Princíp fungovania
Dvojpiestový pohon so synchronizáciou pomocou ozubeného hriadeľa a pastorku
Materiál tela
Hliník
Materiál základnej čeľuste
Oceľ
Pohon
pneumatický, s filtrovaným stlačeným vzduchom podľa ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Záruka
36 mesiacov
Rozsah dodávky
Uchopovače v objednanej verzii vrát. centrovacích puzdier, O-krúžkov pre priame pripojenie, návodu na montáž (návod na obsluhu je spolu s vyhlásením o začlenení k dispozícii online)
Udržiavanie uchopovacej sily
Prostredníctvom verzie s certifikovaným, bezpečným udržiavaním uchopovacej sily alebo konvenčne prostredníctvom variantu s pružinami, alebo prostredníctvom ventilu na udržiavanie tlaku SDV-P