ORG 85
Identifikačné číslo 304120
- Max. teplota okolia: 90 °C
Technické údaje
| Počet prstov | 6 |
|---|---|
| Trojité čeľuste A: princíp fungovania | dvojčinný |
| Trojité čeľuste A: zdvih na jeden prst [mm] | 21 |
| Trojité čeľuste A: zatváracia sila [N] | 45 |
| Trojité čeľuste A: otváracia sila [N] | 55 |
| Trojité čeľuste A: zaťahovací zdvih [mm] | 5 |
| Trojité čeľuste A: zaťahovacia sila [N] | 20 |
| Trojica čeľustí A: objem valca na jeden dvojitý zdvih [cm³] | 11 |
| Trojica čeľustí A: objem valca na jeden dvojitý zdvih [cm³] | 6 |
| Trojité čeľuste B: princíp fungovania | jednočinný |
| Trojité čeľuste B: zdvih na jeden prst [mm] | 15 |
| Trojité čeľuste B: otváracia sila [N] | 125 |
| Trojité čeľuste B: spotreba vzduchu pri otváracom zdvihu [cm³] | 9 |
| Doba uzatvárania [s] | 0.1 |
| Doba otvárania [s] | 0.12 |
| Hmotnosť [kg] | 1.35 |
| Nominálny prevádzkový tlak [bar] | 6 |
| Min. prevádzkový tlak [bar] | 4 |
| Max. prevádzkový tlak [bar] | 8 |
| Max. povolená dĺžka prsta [mm] | 80 |
| Trieda ochrany IP | 40 |
| Min. teplota okolia [°C] | 5 |
| Max. teplota okolia [°C] | 90 |
| Presnosť opakovania [mm] | 0.02 |
| Priemer D [mm] | 85 |
| Výška Z [mm] | 98 |
| Moment Mx max. [Nm] | 10 |
| Moment My max. [Nm] | 8 |
| Moment Mz max. [Nm] | 6 |
| Max. axiálna sila Fz max. [N] | 40 |
Trojité čeľuste A a B možno príslušne nastaviť s ohľadom na otvárací zdvih – zatvorená poloha pritom zostáva nezmenená.
Pre konečné overenie montážnej kompatibility kontaktujte spoločnosť SCHUNK.
Rozmery a max. zaťaženia
Uchopovacia sila vonku, trojité čeľuste A
Uchopovacia sila vnútri, trojité čeľuste A
Uchopovacia sila vnútri, trojité čeľuste B
Rozmery a max. zaťaženia
Uvedené momenty a sily predstavujú statické hodnoty, vzťahujú sa na každú základnú čeľusť a môžu sa vyskytovať súčasne. Zaťaženia sa smú vyskytovať dodatočne k momentu vytvorenému uchopovacou silou.
Uchopovacia sila vonku, trojité čeľuste A
- Os X:
- Dĺžka prsta
- Os Y:
- Uchopovacia sila
Uchopovacia sila vnútri, trojité čeľuste A
- Os X:
- Dĺžka prsta
- Os Y:
- Uchopovacia sila
Uchopovacia sila vnútri, trojité čeľuste B
- Os X:
- Dĺžka prsta
- Os Y:
- Uchopovacia sila
Všeobecné poznámky o sérii
Uchopovacia sila
je aritmetickým súčtom jednotlivej sily pôsobiacej na každej čeľusti vo vzdialenosti P (pozrite si nákres).
Dĺžka prsta
je merané od referenčného povrchu ako vzdialenosť P v smere hlavnej osi. Maximálna prípustná dĺžka prsta platí, kým sa nedosiahne nominálny prevádzkový tlak. S vyššími tlakmi sa musí dĺžka prsta znížiť pomerne voči nominálnemu prevádzkovému tlaku.
Presnosť opakovania
je zadefinovaná ako rozptyl koncovej polohy počas 100 za sebou nasledujúcich zdvihov.
Hmotnosť obrobku
sa vypočítava zo silového úchopu s koeficientom statického trenia 0,1 a stupňom bezpečnosti 2 voči skĺznutiu obrobku pri zrýchlení v dôsledku gravitácie g. Pre tvarové alebo záchytné uchopenie sú tu výrazne vyššie prípustné hmotnosti obrobku.
Doby uzatvárania a otvárania
sú čisté doby pohybu základných čeľustí bez prstov uchopovača špecifických pre aplikáciu. Časy spínania ventilu, časy plnenia hadice alebo reakčné časy PLC nie sú zahrnuté a musia byť zohľadnené pri výpočte časov cyklov.
Princíp fungovania
Dve nezávislé kombinácie troch prstov deformujú O-krúžok pre jeho následnú inštaláciu.
Materiál tela
Hliník
Materiál základnej čeľuste
Oceľ
Pohon
pneumatický, s filtrovaným stlačeným vzduchom podľa ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Záruka
24 mesiacov
Charakteristiky životnosti
na požiadanie
Rozsah dodávky
Centrovacie puzdrá, návod na montáž (návod na prevádzku je spolu s vyhlásením o začlenení k dispozícii online)