SWG 32
Identifikačné číslo 305107
- Uhol otvorenia: 15 °
- Moment zatvorenia: 0.62 Nm
- Max. teplota okolia: 90 °C
Technické údaje
| Zatváracia sila (pri dĺžke prstov 0 mm) [N] | 98 |
|---|---|
| Uhol otvorenia na čeľusť [°] | 15 |
| Uhol zatvorenia na čeľusť až do [°] | 7 |
| Moment zatvorenia [Nm] | 0.62 |
| Moment zatvárania vytváraný pružinou [Nm] | 0.18 |
| Hmotnosť [kg] | 0.069 |
| Odporúčaná hmotnosť obrobku [kg] | 0.156 |
| Objem valca na jeden dvojitý zdvih [cm³] | 0.85 |
| Min. prevádzkový tlak [bar] | 4 |
| Max. prevádzkový tlak [bar] | 6.5 |
| Nominálny prevádzkový tlak [bar] | 6 |
| Doba uzatvárania [s] | 0.02 |
| Doba otvárania [s] | 0.025 |
| Max. povolená dĺžka prsta [mm] | 28 |
| Max. povolená hmotnosť na jeden prst [kg] | 0.036 |
| Trieda ochrany IP | 30 |
| Min. teplota okolia [°C] | 5 |
| Max. teplota okolia [°C] | 90 |
| Presnosť opakovania [mm] | 0.05 |
| Dĺžka X [mm] | 35 |
| Šírka Y [mm] | 16 |
| Výška Z [mm] | 48 |
| Moment Mx max. [Nm] | 0.28 |
| Moment Mz max. [Nm] | 0.28 |
| Max. axiálna sila Fz max. [N] | 24 |
Rozmery a max. zaťaženia
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Uchopovacia sila, vonkajšie uchopenie
Krivka momentu zatvorenia
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Rozmery a max. zaťaženia
Uvedené krútiace momenty a sily, sú statické hodnoty, aplikujú sa na každú základnú čeľusť a môžu nastať simultánne.
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Uchopovacia sila, vonkajšie uchopenie
- Os X:
- Bod P - dĺžka prsta
- Os Y:
- Uchopovacia sila
Krivka momentu zatvorenia
- Os X:
- Uhol otvorenia
- Os Y:
- Moment zatvorenia
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Lmax je ekvivalentné maximálnej povolenej dĺžke prsta, viď tabuľku technických údajov.
- green
- Povolený rozsah
- grey
- Nepovolený rozsah
Všeobecné poznámky o sérii
Moment zatvorenia
je aritmetickým súčtom jednotlivého momentu pôsobiaceho na každej čeľusti.
Dĺžka prsta
je merané od referenčného povrchu ako vzdialenosť P v smere hlavnej osi.
Presnosť opakovania
je zadefinovaná ako rozptyl koncovej polohy počas 100 za sebou nasledujúcich zdvihov.
Hmotnosť obrobku
sa vypočítava zo silového úchopu s koeficientom statického trenia 0,1 a stupňom bezpečnosti 2 voči skĺznutiu obrobku pri zrýchlení v dôsledku gravitácie g. Pre tvarové alebo záchytné uchopenie sú tu výrazne vyššie prípustné hmotnosti obrobku.
Doby uzatvárania a otvárania
sú čisté doby pohybu základných čeľustí bez prstov uchopovača špecifických pre aplikáciu. Časy spínania ventilu, časy plnenia hadice alebo reakčné časy PLC nie sú zahrnuté a musia byť zohľadnené pri výpočte časov cyklov.
Princíp fungovania
dvojčinná riadená kinematika
Materiál tela
Hliníková zliatina, eloxovaná
Materiál základnej čeľuste
Hliníková zliatina, eloxovaná
Pohon
pneumatický, s filtrovaným stlačeným vzduchom podľa ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Záruka
24 mesiacov
Charakteristiky životnosti
na požiadanie
Rozsah dodávky
Centrovacie puzdrá, návod na montáž (návod na prevádzku je spolu s vyhlásením o začlenení k dispozícii online)
Udržiavanie uchopovacej sily
neustále integrované pomocou pružiny a navyše možné prostredníctvom ventilu na udržiavanie tlaku SDV-P