ERD 04-40-N-H-N
Identifikačné číslo 331224
- Krútiaci moment: 0.4 Nm
- Nominálny prúd: 0.43 A
- Napájací zdroj: 530 V
- Trieda ochrany IP: 40
Technické údaje
| Uhol rotácie [°] | > 360 |
|---|---|
| Menovitý moment [Nm] | 0.4 |
| Špičkový moment [Nm] | 1.2 |
| Max. ot/min [1/min] | 600 |
| Max. povolený hmotnostný moment zotrvačnosti [kgm²] | 0.008 |
| Presnosť opakovania [°] | 0.01 |
| Hmotnosť [kg] | 1.2 |
| Min. teplota okolia [°C] | 10 |
| Max. teplota okolia [°C] | 40 |
| Trieda ochrany IP | 40 |
| Cleanroom trieda ISO 14644-1:2015 | 2 |
| Sila Fx max. [N] | 150 |
| Sila Fz max. [N] | 150 |
| Dĺžka X [mm] | 68 |
| Šírka Y [mm] | 60 |
| Výška Z [mm] | 124 |
| Moment My max. [Nm] | 2.5 |
| Napätie medziobvodu [V] | 530 |
| Nominálny prúd [A] | 0.43 |
| Max. prúd [A] | 1.29 |
| Systém kódovača | Kódovač (absolútny) |
| Výstupný signál | HIPERFACE® |
| Certifikácia SIL | bez certifikácie |
| Počet pneumatických prechodov | 2 |
| Max. prevádzkový tlak [bar] | 6 |
Rozmery a max. zaťaženia
Graf doby otočenia
Rozmery a max. zaťaženia
Momenty a sily sa môžu vyskytnúť súčasne.
Graf doby otočenia
- Os X:
- Otočný čas
- Os Y:
- Hmotnostný moment zotrvačnosti
- Horná časť osi X:
- Cykly za hodinu
Všeobecné poznámky o sérii
Doby otáčania
Doby otočenia sú čisté časy, počas ktorých sa modul presúva z jednej kľudovej polohy do druhej. Oneskorenia spôsobené PLC alebo regulátorom pohonu v nich nie sú zahrnuté a nesmú byť zohľadnené pri určovaní časových cyklov. Do doby cyklu je v prípade potreby nutné zahrnúť doby prestávok závislé od zaťaženia.
Dimenzácia alebo kontrolný výpočet
Overenie dimenzácie zvolenej jednotky je potrebné, pretože v opačnom prípade môže dôjsť k preťaženiu. Kontaktujte nás a radi Vám pomôžeme.
Presnosť opakovania
Opakovateľná presnosť je zadefinovaná ako rozptyl koncovej polohy po 100 za sebou nasledujúcich polohovacích cykloch.
Podmienky prostredia
Moduly sú určené najmä na používanie v čistých až mierne znečistených prostrediach. Je nutné dbať na to, že životnosť modulov sa môže skrátiť, ak sa používajú v náročných podmienkach. Spoločnosť SCHUNK neručí za používanie v takýchto podmienkach.
Bezpečnostné upozornenia
Pozor: Magnetické pole! Toto upozornenie sa týka najmä osôb s implantovanými zdravotníckymi zariadeniami, akými sú kardiostimulátory, načúvacie prístroje atď.
Nominálne prúdy
Menovité prúdy môžu byť neustále prítomné. V prípade všetkých prúdov, ktoré sú v rozsahu medzi menovitým prúdom a maximálnym prúdom, je nutné dodržiavať poznámky uvedené v dokumentácii jednotlivých produktov.
Cleanroom trieda ISO 14644-1:2015
Materiál tela
Hliníková zliatina, potiahnutá
Pohon
Momentový motor, 3-fázový
Systém na meranie zdvihu
Systém spätnej odozvy motora s absolútnym meraním, vyhotovenie Multiturn (do 4 096 otáčok), s rozhraniami HIPERFACE a DRIVE-CLiQ
Regulátor pohonu
Štandardne je podporovaná riadiaca jednotka BOSCH Rexroth IndraDrive Cs; príslušné parametre sa dodávajú na DVD, iní výrobcovia sú k dispozícii na požiadanie.
Rozsah dodávky
Priložená súprava príslušenstva obsahujúca centrovacie puzdro, návod na montáž a prevádzku, DVD pre uvedenie motorov SCHUNK do prevádzky
Záruka
24 mesiacov
Charakteristiky životnosti
na požiadanie