PR 2-110-101-CN-I
Identifikačné číslo 359591
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Module de rotation PR 2, Taille: 110, électrique, avec frein de maintien, Interface de communication : CAN, Angle de rotation: > 360 °, Position intermédiaire: librement programmable
- Rapport de démultiplication de la transmission: 101:1
- Couple: 58.5 Nm
- Courant nominal: 12 A
- Alimentation électrique: 24 V
Technické údaje
| Couple nominal [Nm] | 58.5 |
|---|---|
| Couple de rotation max. [Nm] | 142.5 |
| Couple à l'arrêt [Nm] | 66.4 |
| Vitesse nominale [1/min] | 11.5 |
| Vitesse de rotation max. [1/min] | 20.0 |
| moment d'inertie de masse maximum admissible [kgm²] | 6.5 |
| Répétabilité [°] | 0.03 |
| Transmission | 101:1 |
| Moment My max. [Nm] | 120.0 |
| Force Fx max. [N] | 1000.0 |
| Force Fz max. [N] | 895.0 |
| Frein | Oui |
| Poids [kg] | 6.4 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5.0 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 50.0 |
| Indice de protection IP | 40 |
| Longueur X [mm] | 140.0 |
| Largeur Y [mm] | 110.0 |
| Hauteur Z [mm] | 220.5 |
| Tension nominale [V] | 24.0 |
| Courant nominal [A] | 12.0 |
| Courant max. [A] | 22.0 |
| Electronique | intégré(e) |
| Alimentation électrique [V] | 24.0 |
| Système de mesure | Encodeur (incrémentiel) |
| Interface USB | Hôte/dispositif |
| Nombre d'entrées digitales | 2.0 |
| Version CAN | Oui |
La valeur « courant maximum » se réfère au courant de pointe pendant un fonctionnement en surcharge, le courant nominal est un courant effectif.
Suivant la température ambiante, la vitesse, l'accélération et l'inertie, des temps d'arrêt appropriés doivent être réalisés.
Suivant la température ambiante, la vitesse, l'accélération et l'inertie, des temps d'arrêt appropriés doivent être réalisés.
Dimensions et charges max.
Spécifications vitesse-couple
Diagramme temps de pivotement
Dimensions et charges max.
Les couples et les forces peuvent apparaitre simultanément.
Spécifications vitesse-couple
- Os X:
- Vitesse de rotation
- Os Y:
- Couple
- 01
- Vitesse nominale
- 02
- Vitesse de rotation max.
- 03
- Couple nominal
- 04
- Couple de rotation max.
- 05
- Couple à l'arrêt
Diagramme temps de pivotement
- Os X:
- Temps de rotation
- Os Y:
- Moment d'inertie
- Horná časť osi X:
- Cycles par heure
Le diagramme est uniquement valable pour les applications avec axe de pivotement vertical ou horizontal avec distribution homogène des masses et sans influences de la gravité.
시리즈에 관한 일반 참고 사항
스위블 시간
순수하게 모듈이 정지 위치에서 정지 위치로 회전한 시간입니다. 릴레이 전환 시간 또는 PLC 반응 시간은 상기 시간에 포함되지 않으며 사이클 시간을 결정할 때 고려되어야 합니다. 로드별 정지 기간은 사이클 시간에 포함될 수 있습니다.
반복 정밀도
100회의 연속 위치 결정 사이클 후 대상 위치의 분포로 정의됩니다.
정격 전류
영구적으로 구동 가능. 정격 전류 이상, 최대 전류까지 모든 전류에 관해서는 개별 제품 문서에 있는 참고 사항의 내용을 준수해야 합니다.
전자 브레이크
설치된 전기 정지 유지 브레이크는 전원 장애 시 최대 정격 토크까지 위치를 고정하고 유지합니다. 완전한 안전 기능을 커버할 수는 없습니다.
최고 토크
최고 토크는 가속 및 지연 시 단기 드라이브 비축분으로 기능합니다.
하우징 재료
알루미늄 합금, 코팅 처리
작동
브러시 없는 DC 서보모터를 통한 서보전동
작동 원리
브러시 없는 DC 서보모터에 의해 직접 구동되는 Harmonic drive® gear
제공 범위
SCHUNK 소프트웨어와 커미셔닝 도우미가 포함된 DVD로, 조립 및 작동 매뉴얼, 법인 선언문, Siemens S7을 통한 제어용 기능 모듈을 포함합니다.
보증
24개월