PSM 2-70-CN-I
Identifikačné číslo 360351
- Krútiaci moment: 0.16 Nm
- Nominálny prúd: 6 A
- Napájací zdroj: 24 V
Technické údaje
| Menovitý moment [Nm] | 0.16 |
|---|---|
| Max. krútiaci moment [Nm] | 0.5 |
| Krútiaci moment v stave nečinnosti [Nm] | 0.17 |
| Menovitá rýchlosť [1/min] | 2120.0 |
| Max. počet otáčok [1/min] | 5780.0 |
| Presnosť opakovania [°] | 0.2 |
| Moment My max. [Nm] | 2.5 |
| Sila Fx max. [N] | 30.0 |
| Sila Fz max. [N] | 35.0 |
| Brzda | áno |
| Hmotnosť [kg] | 1.3 |
| Min. teplota okolia [°C] | 5.0 |
| Max. teplota okolia [°C] | 50.0 |
| Trieda ochrany IP | 40 |
| Dĺžka X [mm] | 113.0 |
| Šírka Y [mm] | 70.0 |
| Výška Z [mm] | 118.0 |
| Nominálne napätie [V] | 24.0 |
| Nominálny prúd [A] | 6.0 |
| Max. prúd [A] | 16.0 |
| Riadiaca elektronika | integrované |
| Napájací zdroj [V] | 24.0 |
| Systém kódovača | Kódovač (inkrementálny) |
| Rozhranie USB | Host/Device |
| Počet digitálnych vstupov | 2.0 |
| Verzia CAN | áno |
V závislosti od teploty prostredia, rýchlosti, akcelerácie a zotrvačnosti je nutné naplánovať príslušné doby prestávok.
Rozmery a max. zaťaženia
Charakteristika krútiaceho momentu
Rozmery a max. zaťaženia
Momenty a sily sa môžu vyskytnúť súčasne.
Charakteristika krútiaceho momentu
- Os X:
- Uhlová rýchlosť
Všeobecné poznámky o sérii
Doby otáčania
sú výlučne doby, počas ktorých sa modul otáča z jednej kľudovej polohy do druhej. Spínacie doby relé alebo reakčné doby SPC nie sú zahrnuté vo vyššie uvedených dobách a pri stanovovaní dôb cyklov musia byť zohľadnené. Do doby cyklu je v prípade potreby nutné zahrnúť doby prestávok závislé od zaťaženia.
Presnosť opakovania
Je zadefinovaná ako rozptyl koncovej polohy po 100 za sebou nasledujúcich polohovacích cykloch.
Nominálne prúdy
môžu byť poháňané permanentne. Pokiaľ ide o všetky prúdy, ktoré sa pohybujú nad nominálnym prúdom až po maximálny prúd, musia sa dodržať poznámky v dokumentácii jednotlivých produktov.
Elektrická brzda
Inštalovaná elektrická prídržná brzda slúži na upevnenie a udržanie polohy v prípade výpadku prúdu až do menovitého krútiaceho momentu. Nadokáže nahradiť úplné bezpečnostné funkcie.
Špičkový moment
Vrcholové krútiace momenty slúžia ako krátkodobé rezervy pohonu pri zrýchľovaní a zdržiavaní.
Materiál tela
Hliníková zliatina, potiahnutá
Pohon
servoelektricky, pomocou bezkefkového DC servomotora a inkrementálneho kódovača pre reguláciu polohy a rýchlosti.
Princíp fungovania
Prostredníctvom bezkefkového DC servomotora
Rozsah dodávky
DVD so softvérom SCHUNK a asistentom pre uvedenie do prevádzky, návod na montáž a prevádzku, vyhlásenie o začlenení, funkčný modul pre riadenie pomocou Siemens S7.
Záruka
24 mesiacov