Všade tam, kde sa vo výrobných procesoch využívajúcich roboty vyskytujú nepresnosti alebo tolerancie, ukazuje kompenzačná jednotka AGM od spoločnosti SCHUNK svoje silné stránky. Vďaka svojej modulárnej konštrukcii a patentovaným technológiám umožňuje AGM manipuláciu s veľkým rozsahom užitočného zaťaženia – od niekoľkých gramov až po 400 kilogramov. Rozsiahle portfólio zahŕňa viac ako 50 variantov pre kompenzáciu vo všetkých smeroch (XY, Z, W, XYZ a WZ) a je dokonale prispôsobené požiadavkám modernej výroby. Vďaka tejto širokej škále variantov si používatelia môžu vždy vybrať tú správnu jednotku pre každú aplikáciu.
Pri nakladaní do obrábacích strojov a vykladaní z nich môžu tolerancie viesť k interferenciám medzi obrobkom a uchopovačom, ktoré narúšajú procesy a vedú k chybám. Variant AGM-XYZ kompenzuje tieto nepresnosti, čím zvyšuje stabilitu procesu.
Jeho kompenzačné správanie v smeroch X, Y a Z umožňuje presné polohovanie konštrukčných dielov. To redukuje prerušenia a zaisťuje plynulý priebeh. Voliteľne dostupné patentované manuálne nastaviteľné pružinové vložky udržiavajú kompenzačnú jednotku vycentrovanú. Pritom sú v závislosti od konštrukčnej veľkosti možné rôzne rozsahy sily, ktoré umožňujú optimálne prispôsobenie kompenzácie hmotnosti. Voliteľné snímače navyše dokážu snímať zaistenie a odistenie AGM bez dodatočného rušivého obrysu, čím sa zjednodušuje monitorovanie procesu.
V automatizovaných procesoch spájania predstavujú tolerancie polohovania, resp. konštrukčných dielov značné výzvy, ktoré môžu viesť k nepodarkom, dodatočnému obrábaniu alebo prestojom. Keďže predmetom obrábania je široká škála konštrukčných dielov od citlivých elektronických dosiek plošných spojov až po veľké bloky motorov, je potrebné flexibilné a presné riešenie.
Variant AGM-XY spoľahlivo kompenzuje nepresnosti a odsadenie v osiach X a Y a zjednodušuje tak proces spájania. Vďaka manuálne nastaviteľnému zdvihu je možné flexibilne prispôsobiť dráhu kompenzácie. Koncept vedenia s ľahkým chodom je ideálne vhodný na manipuláciu s citlivými alebo krehkými konštrukčnými dielmi. Obmedzenie zdvihu navyše umožňuje nastavenie menších zdvihov a tým pádom vykonávanie náročných procesov spájania. Vďaka svojej kompaktnej konštrukcii navyše AGM-XY spĺňa aj požiadavky pre aplikácie s obmedzeným priestorom.
Pri vyberaní z debny je veľkou výzvou nezadefinovaná poloha konštrukčných dielov: pri ich vyberaní bez kolízie je nutné rozpoznať ich geometriu a bezpečne ich uchopiť. Pritom sa poloha dielov pri ich vyberaní môže neustále meniť, čo spôsobuje nesprávne uchopenia a oneskorenia.
AGM-W v takýchto prípadoch pomáha uhlovou kompenzáciou. Vďaka nej dokáže uchopovač bezpečne uchopiť rôzne usporiadané konštrukčné diely bez ich vzájomného spriečenia. Kompenzačnú silu uhla možno presne nastaviť pomocou stlačeného vzduchu, čo umožňuje presnú kompenzáciu aj v šikmých polohách. Voliteľné snímače aj tu uľahčujú monitorovanie procesov.
Pneumatické zaisťovanie a odisťovanie navyše umožňuje vysoko dynamické procesy s rýchlymi dráhami pohybu. To umožňuje efektívne oddeľovanie bez poškodení a úplné vyprázdnenie debny, a to aj pri krehkých konštrukčných dieloch. AGM-W tak zvyšuje produktivitu a redukuje prestoje v automatizovaných skladovacích a logistických procesoch.
Spoločnosť SCHUNK ponúka široké portfólio kompenzačných jednotiek, ktoré je možné individuálne prispôsobiť požiadavkám najrôznejších odvetví a aplikácií. Všestranné riešenia presviedčajú flexibilnými možnosťami použitia a zaručujú efektivitu, spoľahlivosť a presnosť v automatizácii. Pre špecifické požiadavky je k dispozícii skúsený technický tím zo spoločnosti SCHUNK, ktorý v spolupráci so zákazníkmi dokáže vyvinúť riešenia na mieru.