DPG-plus 64-1
Identifikačné číslo 1315967
- Zdvih na čeľusť: 6 mm
- Zatváracia sila: 225 N
- Otváracia sila: 240 N
- Max. teplota okolia: 90 °C
Technické údaje
| Zdvih na čeľusť [mm] | 6 |
|---|---|
| Zatváracia sila [N] | 225 |
| Otváracia sila [N] | 240 |
| Zatváracia sila (pri dĺžke prstov 0 mm) [N] | 261 |
| Otváracia sila (pri dĺžke prstov 0 mm) [N] | 283 |
| Hmotnosť [kg] | 0.39 |
| Odporúčaná hmotnosť obrobku [kg] | 1.1 |
| Objem valca na jeden dvojitý zdvih [cm³] | 10 |
| Min. prevádzkový tlak [bar] | 2.5 |
| Max. prevádzkový tlak [bar] | 8 |
| Nominálny prevádzkový tlak [bar] | 6 |
| Min. tlak preplachovacieho vzduchu [bar] | 0.2 |
| Max. tlak preplachovacieho vzduchu [bar] | 0.5 |
| Doba uzatvárania [s] | 0.04 |
| Doba otvárania [s] | 0.04 |
| Max. povolená dĺžka prsta [mm] | 60 |
| Max. povolená hmotnosť na jeden prst [kg] | 0.3 |
| Trieda ochrany IP | 67 |
| Min. teplota okolia [°C] | 5 |
| Max. teplota okolia [°C] | 90 |
| Presnosť opakovania [mm] | 0.01 |
| Cleanroom trieda ISO 14644-1:1999 | 5 |
| Dĺžka X [mm] | 82 |
| Šírka Y [mm] | 36.1 |
| Výška Z [mm] | 45.4 |
| Moment Mx max. [Nm] | 30 |
| Moment My max. [Nm] | 45 |
| Moment Mz max. [Nm] | 30 |
| Max. axiálna sila Fz max. [N] | 825 |
Pre dosiahnutie plnej uchopovacej sily (v súlade s tabuľkou údajov) môže byť potrebných niekoľko 100 uchopovacích cyklov.
Rozmery a max. zaťaženia
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Uchopovacia sila, vonkajšie uchopenie
Uchopovacia sila, vnútorné uchopenie
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Rozmery a max. zaťaženia
Uvedené momenty a sily predstavujú statické hodnoty, vzťahujú sa na každú základnú čeľusť a môžu sa vyskytovať súčasne. Zaťaženia sa smú vyskytovať dodatočne k momentu vytvorenému uchopovacou silou.
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Uchopovacia sila, vonkajšie uchopenie
- Os X:
- Bod P - dĺžka prsta
- Os Y:
- Uchopovacia sila
Uchopovacia sila, vnútorné uchopenie
- Os X:
- Bod P - dĺžka prsta
- Os Y:
- Uchopovacia sila
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Zakrivenie sa vzťahuje na verziu zdvihu 1. Pre ostatné verzie sa zakrivenie musí paralelne posunúť k maximálnej povolenej dĺžke prsta.
- green
- Povolený rozsah
- grey
- Nepovolený rozsah
Všeobecné poznámky o sérii
Dĺžka prsta
je merané od referenčného povrchu ako vzdialenosť P v smere hlavnej osi. Maximálna prípustná dĺžka prsta platí, kým sa nedosiahne nominálny prevádzkový tlak. S vyššími tlakmi sa musí dĺžka prsta znížiť pomerne voči nominálnemu prevádzkovému tlaku.
Poznámka - tesnosť
Uchopovač si na dosiahnutie triedy ochrany IP 67 vyžaduje pripojenie ďalšej hadice na odvetrávanie alebo prípojku utesňovacieho vzduchu. Podrobné informácie sú uvedené v návode na montáž a prevádzku. Vniknutiu čiastočiek nečistôt s veľkosťou > 0,12 mm môže alternatívne zabrániť aj sintrový filter (súčasť balenia), ktorý je namontovaný na prípojke utesňovacieho vzduchu. V takomto prípade však dochádza k zníženiu triedy ochrany na IP 54.
Uchopovacia sila
je aritmetickým súčtom jednotlivej sily pôsobiacej na každej čeľusti vo vzdialenosti P (pozrite si nákres).
Presnosť opakovania
je zadefinovaná ako rozptyl koncovej polohy počas 100 za sebou nasledujúcich zdvihov.
Hmotnosť obrobku
sa vypočítava zo silového úchopu s koeficientom statického trenia 0,1 a stupňom bezpečnosti 2 voči skĺznutiu obrobku pri zrýchlení v dôsledku gravitácie g. Pre tvarové alebo záchytné uchopenie sú tu výrazne vyššie prípustné hmotnosti obrobku.
Doby uzatvárania a otvárania
sú čisté doby pohybu základných čeľustí bez prstov uchopovača špecifických pre aplikáciu. Časy spínania ventilu, časy plnenia hadice alebo reakčné časy PLC nie sú zahrnuté a musia byť zohľadnené pri výpočte časov cyklov.
Princíp fungovania
Kinematika klin-hák
Materiál tela
Hliníková zliatina, eloxovaná
Materiál základnej čeľuste
Oceľ
Pohon
pneumatický, s filtrovaným stlačeným vzduchom podľa ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Záruka
36 mesiacov
Charakteristiky životnosti
na požiadanie
Rozsah dodávky
Centrovacie puzdrá, O-krúžky pre priame pripojenie, návod na montáž (návod na prevádzku je spolu s vyhlásením o začlenení k dispozícii online)
Udržiavanie uchopovacej sily
možné prostredníctvom verzie s mechanickým zariadením pre udržiavanie uchopovacej sily alebo pomocou ventilu SDV-P na udržiavanie tlaku