EGL 90-PN
Identifikačné číslo 1302877
Alternatívne produkty:
- Zdvih na čeľusť: 42.5 mm
- Min. uchopovacia sila: 50 N
- Max. uchopovacia sila: 600 N
- Napájací zdroj: 24 V DC
- Max. teplota okolia: 55 °C
Technické údaje
| Zdvih na čeľusť [mm] | 42.5 |
|---|---|
| Min. uchopovacia sila [N] | 50 |
| Max. uchopovacia sila [N] | 600 |
| Odporúčaná hmotnosť obrobku [kg] | 3 |
| Max. povolená dĺžka prsta [mm] | 165 |
| Max. povolená hmotnosť na jeden prst [kg] | 0.5 |
| Presnosť opakovania [mm] | 0.05 |
| Doba uzatvárania [s] | 0.7 |
| Doba otvárania [s] | 0.7 |
| Max. rýchlosť [mm/s] | 150 |
| Max. zrýchlenie [mm/s²] | 2500 |
| Hmotnosť [kg] | 1.8 |
| Min. teplota okolia [°C] | 5 |
| Max. teplota okolia [°C] | 55 |
| Trieda ochrany IP | 46 |
| Cleanroom trieda ISO 14644-1:2015 | 4 |
| Dĺžka X [mm] | 112 |
| Šírka Y [mm] | 90 |
| Výška Z [mm] | 108 |
| Elektronika ovládača | integrované |
| Nominálne napätie | 24 |
| Komunikačné rozhranie | PROFINET |
| Parametrizované rozhranie | USB |
| Max. prúdový výkon [A] | 2.5 |
| Max. prúd logiky [A] | 0.5 |
| Moment Mx max. [Nm] | 20 |
| Moment My max. [Nm] | 20 |
| Moment Mz max. [Nm] | 20 |
| Max. axiálna sila Fz max. [N] | 400 |
Rozmery a max. zaťaženia
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Uchopovacia sila
Dĺžka prsta
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Znížený výkon
Rozmery a max. zaťaženia
Uvedené momenty a sily predstavujú statické hodnoty, vzťahujú sa na každú základnú čeľusť a môžu sa vyskytovať súčasne. Zaťaženia sa smú vyskytovať dodatočne k momentu vytvorenému uchopovacou silou.
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Uchopovacia sila
- Os X:
- Prúd motora
- Os Y:
- Uchopovacia sila
Dĺžka prsta
- Os X:
- Rýchlosť čeľustí
- Os Y:
- Dĺžka prsta
Maximálne povolené prečnievanie prsta
- grey
- Nepovolený rozsah
Znížený výkon
Diagram obmedzenia znázorňuje maximálny povolený prúd motora v závislosti od teploty okolia.
- Os X:
- Teplota okolia
- Os Y:
- Prúd motora
Všeobecné poznámky o sérii
Uchopovacia sila
je aritmetickým súčtom jednotlivej sily pôsobiacej na každej čeľusti vo vzdialenosti P (pozrite si nákres).
Dĺžka prsta
je merané od referenčného povrchu ako vzdialenosť P v smere hlavnej osi.
Presnosť opakovania
je zadefinovaná ako rozptyl koncovej polohy počas 100 za sebou nasledujúcich zdvihov.
Hmotnosť obrobku
sa vypočítava zo silového úchopu s koeficientom statického trenia 0,1 a stupňom bezpečnosti 2 voči skĺznutiu obrobku pri zrýchlení v dôsledku gravitácie g. Pre tvarové alebo záchytné uchopenie sú tu výrazne vyššie prípustné hmotnosti obrobku.
Doby uzatvárania a otvárania
Minimálne časy zatvárania a otvárania sú iba časy pohybu základných čeľustí alebo prstov pri max. rýchlosti, max. zrýchlení bez prúdového obmedzenia (maximálny prúd) a pri dodržaní maximálnej prípustnej hmotnosti na prst.
Nominálne prúdy
môžu byť poháňané permanentne. Pokiaľ ide o všetky prúdy, ktoré sa pohybujú nad nominálnym prúdom až po maximálny prúd, musia sa dodržať poznámky v dokumentácii jednotlivých produktov.
Elektrická brzda
Zabudovaná elektrická pridržiavacia brzda sa používa na zafixovanie a udržanie polohy čeľustí uchopovača v prípade výpadku napájania. Nedokáže pokryť všetky bezpečnostné funkcie alebo funkcie udržiavania uchopovacej sily.
Princíp fungovania
Princíp ozubenia a pastorku
Materiál tela
Hliníková zliatina, potiahnutá
Materiál základnej čeľuste
42CrMo4+QT
Pohon
servoelektrické, jednosmerným bezkefkovým servomotorom
Záruka
24 mesiacov
Rozsah dodávky
DVD so softvérom SCHUNK a asistentom pre uvedenie do prevádzky, návod na montáž a prevádzku, vyhlásenie o začlenení, balíček príslušenstva s centrovacími puzdrami, funkčný modul pre ovládanie pomocou Siemens S7-300/400.
Polotovary prstov a napájacie a dátové káble nie sú zahrnuté.