PGN-plus 160-1
Identifikačné číslo 371104
Alternatívne produkty:
- Zdvih na čeľusť: 16 mm
- Zatváracia sila: 1640 N
- Otváracia sila: 1770 N
- Max. teplota okolia: 90 °C
Technické údaje
| Zdvih na čeľusť [mm] | 16.0 |
|---|---|
| Zatváracia sila [N] | 1640.0 |
| Otváracia sila [N] | 1770.0 |
| Zatváracia sila (pri dĺžke prstov 0 mm) [N] | 1900.0 |
| Otváracia sila (pri dĺžke prstov 0 mm) [N] | 2060.0 |
| Hmotnosť [kg] | 2.6 |
| Odporúčaná hmotnosť obrobku [kg] | 8.2 |
| Objem valca na jeden dvojitý zdvih [cm³] | 164.0 |
| Min. prevádzkový tlak [bar] | 2.5 |
| Max. prevádzkový tlak [bar] | 8.0 |
| Nominálny prevádzkový tlak [bar] | 6.0 |
| Min. tlak preplachovacieho vzduchu [bar] | 0.5 |
| Max. tlak preplachovacieho vzduchu [bar] | 1.0 |
| Doba uzatvárania [s] | 0.15 |
| Doba otvárania [s] | 0.15 |
| Max. povolená dĺžka prsta [mm] | 220.0 |
| Max. povolená hmotnosť na jeden prst [kg] | 3.5 |
| Trieda ochrany IP | 40 |
| Min. teplota okolia [°C] | 5.0 |
| Max. teplota okolia [°C] | 90.0 |
| Presnosť opakovania [mm] | 0.01 |
| Cleanroom trieda ISO 14644-1 | 5 |
| Dĺžka X [mm] | 192.0 |
| Šírka Y [mm] | 72.0 |
| Výška Z [mm] | 77.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 170.0 |
| Moment My max. [Nm] | 180.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 130.0 |
| Max. axiálna sila Fz max. [N] | 4300.0 |
Rozmery a max. zaťaženia
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Uchopovacia sila, vonkajšie uchopenie
Uchopovacia sila, vnútorné uchopenie
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Rozmery a max. zaťaženia
Uvedené momenty a sily predstavujú statické hodnoty, vzťahujú sa na každú základnú čeľusť a môžu sa vyskytovať súčasne. Zaťaženia sa smú vyskytovať dodatočne k momentu vytvorenému uchopovacou silou.
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Uchopovacia sila, vonkajšie uchopenie
- Os X:
- Bod P - dĺžka prsta
- Os Y:
- Uchopovacia sila
Uchopovacia sila, vnútorné uchopenie
- Os X:
- Bod P - dĺžka prsta
- Os Y:
- Uchopovacia sila
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Zakrivenie sa vzťahuje na verziu zdvihu 1. Pre ostatné verzie sa zakrivenie musí paralelne posunúť k maximálnej povolenej dĺžke prsta.
- green
- Povolený rozsah
- grey
- Nepovolený rozsah
Všeobecné poznámky o sérii
Uchopovacia sila
je aritmetickým súčtom jednotlivej sily pôsobiacej na každej čeľusti vo vzdialenosti P (pozrite si nákres).
Dĺžka prsta
je merané od referenčného povrchu ako vzdialenosť P v smere hlavnej osi. Maximálna prípustná dĺžka prsta platí, kým sa nedosiahne nominálny prevádzkový tlak. S vyššími tlakmi sa musí dĺžka prsta znížiť pomerne voči nominálnemu prevádzkovému tlaku.
Presnosť opakovania
je zadefinovaná ako rozptyl koncovej polohy počas 100 za sebou nasledujúcich zdvihov.
Hmotnosť obrobku
sa vypočítava zo silového úchopu s koeficientom statického trenia 0,1 a stupňom bezpečnosti 2 voči skĺznutiu obrobku pri zrýchlení v dôsledku gravitácie g. Pre tvarové alebo záchytné uchopenie sú tu výrazne vyššie prípustné hmotnosti obrobku.
Doby uzatvárania a otvárania
sú čisté doby pohybu základných čeľustí bez prstov uchopovača špecifických pre aplikáciu. Časy spínania ventilu, časy plnenia hadice alebo reakčné časy PLC nie sú zahrnuté a musia byť zohľadnené pri výpočte časov cyklov.
Cleanroom trieda ISO 14644-1:1999
5
Princíp fungovania
Klinový prevod s povrchovým prenosom sily
Materiál tela
Hliník
Materiál základnej čeľuste
Oceľ
Pohon
pneumatický, s filtrovaným stlačeným vzduchom podľa ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Záruka
36 mesiacov
Charakteristiky životnosti
na požiadanie
Rozsah dodávky
Uchopovač v objednanom variante, súprava príslušenstva (centrovacie puzdrá, O-krúžky pre priame pripojenie/podrobný obsah je uvedený v návode na použitie) a bezpečnostné informácie. Produktovo špecifické návody si možno stiahnuť na adrese schunk.com/downloads-manuals.
Udržiavanie uchopovacej sily
možné prostredníctvom verzie s mechanickým zariadením pre udržiavanie uchopovacej sily alebo pomocou ventilu SDV-P na udržiavanie tlaku