SPG 100
Identifikačné číslo 302121
- Zdvih na čeľusť: 100 mm
- Zatváracia sila: 10000 N
- Otváracia sila: 11480 N
- Max. teplota okolia: 90 °C
Technické údaje
| Zdvih na čeľusť [mm] | 100 |
|---|---|
| Zatváracia sila [N] | 10000 |
| Otváracia sila [N] | 11480 |
| Zatváracia sila (pri dĺžke prstov 0 mm) [N] | 10920 |
| Otváracia sila (pri dĺžke prstov 0 mm) [N] | 12536 |
| Hmotnosť [kg] | 35 |
| Odporúčaná hmotnosť obrobku [kg] | 50 |
| Objem valca na jeden dvojitý zdvih [cm³] | 4600 |
| Min. prevádzkový tlak [bar] | 2 |
| Max. prevádzkový tlak [bar] | 8 |
| Nominálny prevádzkový tlak [bar] | 6 |
| Min. tlak preplachovacieho vzduchu [bar] | 0.5 |
| Max. tlak preplachovacieho vzduchu [bar] | 1 |
| Doba uzatvárania [s] | 1.5 |
| Doba otvárania [s] | 1.5 |
| Max. povolená dĺžka prsta [mm] | 500 |
| Max. povolená hmotnosť na jeden prst [kg] | 15 |
| Trieda ochrany IP | 30 |
| Min. teplota okolia [°C] | 5 |
| Max. teplota okolia [°C] | 90 |
| Presnosť opakovania [mm] | 0.1 |
| Dĺžka X [mm] | 436 |
| Šírka Y [mm] | 196 |
| Výška Z [mm] | 191.9 |
| Moment Mx max. [Nm] | 250 |
| Moment My max. [Nm] | 300 |
| Moment Mz max. [Nm] | 250 |
| Max. axiálna sila Fz max. [N] | 6000 |
Doby zatvárania a otvárania možno ďalej skrátiť namontovaním rýchlych odvzdušňovacích ventilov na prípojky vzduchu. V každom prípade je však nutné dbať na to, aby pohyb čeľustí prebiehal bez nárazov a odskokov.
Rozmery a max. zaťaženia
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Uchopovacia sila, vonkajšie uchopenie
Uchopovacia sila, vnútorné uchopenie
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Rozmery a max. zaťaženia
Uvedené momenty a sily predstavujú statické hodnoty, vzťahujú sa na každú základnú čeľusť a môžu sa vyskytovať súčasne. Zaťaženia sa smú vyskytovať dodatočne k momentu vytvorenému uchopovacou silou.
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Uchopovacia sila, vonkajšie uchopenie
- Os X:
- Bod P - dĺžka prsta
- Os Y:
- Uchopovacia sila
Uchopovacia sila, vnútorné uchopenie
- Os X:
- Bod P - dĺžka prsta
- Os Y:
- Uchopovacia sila
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Lmax je ekvivalentné maximálnej povolenej dĺžke prsta, viď tabuľku technických údajov.
- green
- Povolený rozsah
- grey
- Nepovolený rozsah
Všeobecné poznámky o sérii
Uchopovacia sila
je aritmetickým súčtom jednotlivej sily pôsobiacej na každej čeľusti vo vzdialenosti P (pozrite si nákres).
Dĺžka prsta
je merané od referenčného povrchu ako vzdialenosť P v smere hlavnej osi. Maximálna prípustná dĺžka prsta platí, kým sa nedosiahne nominálny prevádzkový tlak. S vyššími tlakmi sa musí dĺžka prsta znížiť pomerne voči nominálnemu prevádzkovému tlaku.
Presnosť opakovania
je zadefinovaná ako rozptyl koncovej polohy počas 100 za sebou nasledujúcich zdvihov.
Hmotnosť obrobku
sa vypočítava zo silového úchopu s koeficientom statického trenia 0,1 a stupňom bezpečnosti 2 voči skĺznutiu obrobku pri zrýchlení v dôsledku gravitácie g. Pre tvarové alebo záchytné uchopenie sú tu výrazne vyššie prípustné hmotnosti obrobku.
Doby uzatvárania a otvárania
sú čisté doby pohybu základných čeľustí bez prstov uchopovača špecifických pre aplikáciu. Časy spínania ventilu, časy plnenia hadice alebo reakčné časy PLC nie sú zahrnuté a musia byť zohľadnené pri výpočte časov cyklov.
Materiál tela
Hliníková zliatina, eloxovaná
Materiál základnej čeľuste
Hliníková zliatina, eloxovaná
Pohon
pneumatický, s filtrovaným stlačeným vzduchom podľa ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Záruka
24 mesiacov
Charakteristiky životnosti
na požiadanie
Rozsah dodávky
Centrovacie puzdrá, mazacie hlavice lievikovitého tvaru, O-krúžky pre priame pripojenie, návod na montáž (návod na prevádzku je spolu s vyhlásením o začlenení k dispozícii online)
Udržiavanie uchopovacej sily
pri verzii s ident. č. 0302120 možnosť dodatočného vybavenia dodaným ventilom na udržiavanie tlaku SDV-P 07 (je súčasťou rozsahu dodávky), pri verzii s ident. č. 0302121 možnosť dodatočného vybavenia ventilom na udržiavanie tlaku.