DRG 100-90-AS
Identifikačné číslo 307110
- Uhol otvorenia: 90 °
- Moment zatvorenia: 144.4 Nm
- Max. teplota okolia: 90 °C
Technické údaje
| Zatváracia sila (pri dĺžke prstov 0 mm) [N] | 3666 |
|---|---|
| Uhol otvorenia na čeľusť [°] | 90 |
| Uhol nadmerného upnutia na jednu čeľusť [°] | 1.5 |
| Moment zatvorenia [Nm] | 144.4 |
| Moment zatvárania vytváraný pružinou [Nm] | 30 |
| Hmotnosť [kg] | 4.46 |
| Odporúčaná hmotnosť obrobku [kg] | 7.2 |
| Objem valca na jeden dvojitý zdvih [cm³] | 217 |
| Min. prevádzkový tlak [bar] | 4 |
| Max. prevádzkový tlak [bar] | 6.5 |
| Nominálny prevádzkový tlak [bar] | 6 |
| Doba uzatvárania [s] | 0.3 |
| Doba otvárania [s] | 0.6 |
| Doba zatvárania len pomocou pružiny [s] | 0.75 |
| Max. povolená dĺžka prsta [mm] | 125 |
| Max. povolená hmotnosť na jeden prst [kg] | 1 |
| Trieda ochrany IP | 67 |
| Min. teplota okolia [°C] | 5 |
| Max. teplota okolia [°C] | 90 |
| Presnosť opakovania [mm] | 0.1 |
| Dĺžka X [mm] | 130 |
| Šírka Y [mm] | 90 |
| Výška Z [mm] | 179 |
| Moment Mx max. [Nm] | 35 |
| Moment Mz max. [Nm] | 10 |
| Max. axiálna sila Fz max. [N] | 1200 |
Rozmery a max. zaťaženia
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Uchopovacia sila, vonkajšie uchopenie
Krivka momentu zatvorenia
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Rozmery a max. zaťaženia
Uvedené krútiace momenty a sily, sú statické hodnoty, aplikujú sa na každú základnú čeľusť a môžu nastať simultánne.
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Uchopovacia sila, vonkajšie uchopenie
- Os X:
- Bod P - dĺžka prsta
- Os Y:
- Uchopovacia sila
Krivka momentu zatvorenia
- Os X:
- Uhol otvorenia
- Os Y:
- Moment zatvorenia
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Lmax je ekvivalentné maximálnej povolenej dĺžke prsta, viď tabuľku technických údajov.
- green
- Povolený rozsah
- grey
- Nepovolený rozsah
Všeobecné poznámky o sérii
Moment zatvorenia
je aritmetickým súčtom jednotlivého momentu pôsobiaceho na každej čeľusti. Uvedený moment zatvárania je dosahovaný pri uhle otvárania 0°. Podrobný priebeh momentu zatvárania v závislosti od uhla otvárania je uvedený v grafe "Priebeh momentu zatvárania".
Dĺžka prsta
je merané od referenčného povrchu ako vzdialenosť P v smere hlavnej osi.
Presnosť opakovania
je zadefinovaná ako rozptyl koncovej polohy počas 100 za sebou nasledujúcich zdvihov.
Hmotnosť obrobku
sa vypočítava zo silového úchopu s koeficientom statického trenia 0,1 a stupňom bezpečnosti 2 voči skĺznutiu obrobku pri zrýchlení v dôsledku gravitácie g. Pre tvarové alebo záchytné uchopenie sú tu výrazne vyššie prípustné hmotnosti obrobku.
Doby uzatvárania a otvárania
sú čisté doby pohybu základných čeľustí bez prstov uchopovača špecifických pre aplikáciu. Časy spínania ventilu, časy plnenia hadice alebo reakčné časy PLC nie sú zahrnuté a musia byť zohľadnené pri výpočte časov cyklov.
Princíp fungovania
Kinematika klin-hák
Materiál tela
Hliníková zliatina, eloxovaná
Materiál základnej čeľuste
Oceľ
Pohon
pneumatický, s filtrovaným stlačeným vzduchom podľa ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Záruka
24 mesiacov
Charakteristiky životnosti
na požiadanie
Rozsah dodávky
Držiaky pre bezdotykové spínače, centrovacie puzdrá, O-krúžky pre priame pripojenie, škrtiace ventily odvádzaného vzduchu, návod na montáž (návod na prevádzku je spolu s vyhlásením o začlenení k dispozícii online)
Udržiavanie uchopovacej sily
neustále integrované pomocou pružiny a navyše možné prostredníctvom ventilu na udržiavanie tlaku SDV-P