GAP 20-090-AS
Identifikačné číslo 314605
- Zdvih na čeľusť: 1 mm
- Zatváracia sila: 150 N
- Uhol otvorenia: 90 °
- Max. teplota okolia: 60 °C
Technické údaje
| Zdvih na čeľusť [mm] | 1 |
|---|---|
| Zatváracia sila [N] | 150 |
| Zatváracia sila (pri dĺžke prstov 0 mm) [N] | 170 |
| Min. sila pružiny [N] | 58 |
| Uhol otvorenia na čeľusť [°] | 90 |
| Hmotnosť [kg] | 0.39 |
| Odporúčaná hmotnosť obrobku [kg] | 0.46 |
| Objem valca na jeden dvojitý zdvih [cm³] | 10 |
| Min. prevádzkový tlak [bar] | 4.5 |
| Max. prevádzkový tlak [bar] | 6.5 |
| Nominálny prevádzkový tlak [bar] | 6 |
| Doba uzatvárania [s] | 0.17 |
| Doba otvárania [s] | 0.14 |
| Max. povolená dĺžka prsta [mm] | 40 |
| Max. povolená hmotnosť na jeden prst [kg] | 0.1 |
| Max. povolená zotrvačnosť na jednu čeľusť [kgcm²] | 3.12 |
| Trieda ochrany IP | 40 |
| Min. teplota okolia [°C] | 5 |
| Max. teplota okolia [°C] | 60 |
| Presnosť opakovania [mm] | 0.05 |
| Moment Mx max. [Nm] | 4.9 |
| Moment My max. [Nm] | 4.7 |
| Moment Mz max. [Nm] | 1.2 |
| Max. axiálna sila Fz max. [N] | 240 |
| Verzia udržiavania uchopovacej sily | áno |
Rozmery a max. zaťaženia
Uchopovacia sila, vonkajšie uchopenie
Max. povolená zotrvačnosť J*
Rozmery a max. zaťaženia
Uvedené momenty a sily predstavujú statické hodnoty, vzťahujú sa na každú základnú čeľusť a môžu sa vyskytovať súčasne. Zaťaženia sa smú vyskytovať dodatočne k momentu vytvorenému uchopovacou silou.
Uchopovacia sila, vonkajšie uchopenie
- Os X:
- Bod P - dĺžka prsta
- Os Y:
- Uchopovacia sila
Max. povolená zotrvačnosť J*
- Os X:
- Doba zatvárania/otvárania
- Os Y:
- Zotrvačnosť
Všeobecné poznámky o sérii
Moment zatvorenia
je aritmetickým súčtom jednotlivého momentu pôsobiaceho na každej čeľusti.
Dĺžka prsta
je merané od referenčného povrchu ako vzdialenosť P v smere hlavnej osi.
Presnosť opakovania
je zadefinovaná ako rozptyl koncovej polohy počas 100 za sebou nasledujúcich zdvihov.
Hmotnosť obrobku
sa vypočítava zo silového úchopu s koeficientom statického trenia 0,1 a stupňom bezpečnosti 2 voči skĺznutiu obrobku pri zrýchlení v dôsledku gravitácie g. Pre tvarové alebo záchytné uchopenie sú tu výrazne vyššie prípustné hmotnosti obrobku.
Doby uzatvárania a otvárania
sú čisté doby pohybu základných čeľustí bez prstov uchopovača špecifických pre aplikáciu. Časy spínania ventilu, časy plnenia hadice alebo reakčné časy PLC nie sú zahrnuté a musia byť zohľadnené pri výpočte časov cyklov.
Princíp fungovania
Nútene riadená kinematika s kolenovým kĺbom
Materiál tela
Hliníková zliatina, eloxovaná
Materiál základnej čeľuste
Oceľ
Pohon
pneumatický, s filtrovaným stlačeným vzduchom podľa ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Záruka
24 mesiacov
Charakteristiky životnosti
na požiadanie
Rozsah dodávky
Centrovacie puzdrá, O-krúžky pre priame pripojenie, návod na montáž (návod na prevádzku je spolu s vyhlásením o začlenení k dispozícii online)
Udržiavanie uchopovacej sily
možné prostredníctvom verzie s mechanickým zariadením pre udržiavanie uchopovacej sily alebo pomocou ventilu SDV-P na udržiavanie tlaku