PRG 26-60-AS-HT
Identifikačné číslo 39303701
- Uhol otvorenia: 60 °
- Moment zatvorenia: 2.6 Nm
- Max. teplota okolia: 130 °C
Technické údaje
| Zatváracia sila (pri dĺžke prstov 0 mm) [N] | 179 |
|---|---|
| Uhol otvorenia na čeľusť [°] | 60 |
| Uhol nadmerného upnutia na jednu čeľusť [°] | 3 |
| Moment zatvorenia [Nm] | 2.6 |
| Moment zatvárania vytváraný pružinou [Nm] | 0.6 |
| Hmotnosť [kg] | 0.135 |
| Odporúčaná hmotnosť obrobku [kg] | 0.3 |
| Objem valca na jeden dvojitý zdvih [cm³] | 7.5 |
| Min. prevádzkový tlak [bar] | 4 |
| Max. prevádzkový tlak [bar] | 6.5 |
| Nominálny prevádzkový tlak [bar] | 6 |
| Doba uzatvárania [s] | 0.08 |
| Doba otvárania [s] | 0.11 |
| Doba zatvárania len pomocou pružiny [s] | 0.1 |
| Max. povolená dĺžka prsta [mm] | 40 |
| Max. povolená zotrvačnosť na jednu čeľusť [kgcm²] | 0.86 |
| Trieda ochrany IP | 20 |
| Min. teplota okolia [°C] | 5 |
| Max. teplota okolia [°C] | 130 |
| Presnosť opakovania [mm] | 0.05 |
| Dĺžka X [mm] | 26 |
| Šírka Y [mm] | 22 |
| Výška Z [mm] | 76 |
| Moment Mx max. [Nm] | 3 |
| Moment Mz max. [Nm] | 1 |
| Max. axiálna sila Fz max. [N] | 140 |
| Verzia do vysokých teplôt | áno |
Zakrivenie sa vzťahuje na 90-stupňové verzie. Pre ostatné verzie sa zakrivenie musí paralelne posunúť podľa časov otvárania a zatvárania.
Rozmery a max. zaťaženia
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Uchopovacia sila, vonkajšie uchopenie
Max. povolená zotrvačnosť J*
Krivka točivého momentu zatvárania**
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Rozmery a max. zaťaženia
Uvedené krútiace momenty a sily, sú statické hodnoty, aplikujú sa na každú základnú čeľusť a môžu nastať simultánne.
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Uchopovacia sila, vonkajšie uchopenie
- Os X:
- Bod P - dĺžka prsta
- Os Y:
- Uchopovacia sila
Max. povolená zotrvačnosť J*
- Os X:
- Doba zatvárania/otvárania
- Os Y:
- Zotrvačnosť
Krivka točivého momentu zatvárania**
- Os X:
- Uhol otvorenia
- Os Y:
- Moment zatvorenia
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Lmax je ekvivalentné maximálnej povolenej dĺžke prsta, viď tabuľku technických údajov.
- green
- Povolený rozsah
- grey
- Nepovolený rozsah
Všeobecné poznámky o sérii
Moment zatvorenia
je aritmetickým súčtom jednotlivého momentu pôsobiaceho na každej čeľusti. Uvedený moment zatvárania je dosahovaný pri uhle otvárania 0°. Podrobný priebeh momentu zatvárania v závislosti od uhla otvárania je uvedený v grafe "Priebeh momentu zatvárania".
Dĺžka prsta
je merané od referenčného povrchu ako vzdialenosť P v smere hlavnej osi.
Presnosť opakovania
je zadefinovaná ako rozptyl koncovej polohy počas 100 za sebou nasledujúcich zdvihov.
Hmotnosť obrobku
sa vypočítava zo silového úchopu s koeficientom statického trenia 0,1 a stupňom bezpečnosti 2 voči skĺznutiu obrobku pri zrýchlení v dôsledku gravitácie g. Pre tvarové alebo záchytné uchopenie sú tu výrazne vyššie prípustné hmotnosti obrobku.
Doby uzatvárania a otvárania
sú čisté doby pohybu základných čeľustí bez prstov uchopovača špecifických pre aplikáciu. Časy spínania ventilu, časy plnenia hadice alebo reakčné časy PLC nie sú zahrnuté a musia byť zohľadnené pri výpočte časov cyklov.
Princíp fungovania
Kulisový prevodový mechanizmus
Materiál tela
Hliníková zliatina, eloxovaná
Materiál základnej čeľuste
Oceľ
Pohon
pneumatický, s filtrovaným stlačeným vzduchom podľa ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Záruka
24 mesiacov
Charakteristiky životnosti
na požiadanie
Rozsah dodávky
Centrovacie puzdrá, O-krúžky pre priame pripojenie, návod na montáž (návod na prevádzku je spolu s vyhlásením o začlenení k dispozícii online)
Udržiavanie uchopovacej sily
možné prostredníctvom verzie s mechanickým zariadením pre udržiavanie uchopovacej sily alebo pomocou ventilu SDV-P na udržiavanie tlaku