EGH 80-IOL-N-TMEK Starter
Identifikačné číslo 1478179
Alternatívne produkty:
- Zdvih na čeľusť: 40 mm
- Min. uchopovacia sila: 50 N
- Max. uchopovacia sila: 100 N
- Napájací zdroj: 24 V
- Max. celkový prúd: 2 A
- Max. teplota okolia: 55 °C
Technické údaje
| Kompatibilný robot | TM 5/12/14 |
|---|---|
| Svetelný pás LED | integrované |
| Zobraziteľné farby | zelená, žltá, červená |
| Dĺžka X [mm] | 114 |
| Šírka Y [mm] | 86.5 |
| Výška Z [mm] | 133 |
| Zdvih na čeľusť [mm] | 40 |
| Min. uchopovacia sila [N] | 50 |
| Max. uchopovacia sila [N] | 100 |
| Min. sila na čeľusť [N] | 25 |
| Max. sila na jednu čeľusť [N] | 50 |
| Odporúčaná hmotnosť obrobku [kg] | 0.5 |
| Max. povolená dĺžka prsta [mm] | 70 |
| Max. povolená hmotnosť na jeden prst [kg] | 0.2 |
| Presnosť opakovania (polohovanie, jednosmerné) [mm] | ± 0.1 |
| Presnosť opakovania (polohovanie, obojsmerné) [mm] | ± 0.2 |
| Doba uzatvárania [s] | 0.8 |
| Doba otvárania [s] | 0.8 |
| Hmotnosť [kg] | 1.06 |
| Vlastná hmotnosť vrátane kábla [kg] | 1.34 |
| Min. teplota okolia [°C] | 5 |
| Max. teplota okolia [°C] | 55 |
| Trieda ochrany IP | 20 |
| Káblový konektor/koncovka kábla | otvorené drôty |
| Dĺžka kábla [m] | 4 |
| Nominálne napätie [V] | 24 |
| Nominálny prúd [A] | 0.2 |
| Max. prúd [A] | 2 |
| Prenosový výkon | COM2 |
| Port | Class B |
| Počet digitálnych vstupov (svetelné pásmo) | 2 |
| Moment Mx max. [Nm] | 3.5 |
| Moment My max. [Nm] | 6 |
| Moment Mz max. [Nm] | 9 |
| Max. axiálna sila Fz max. [N] | 250 |
Rozmery a max. zaťaženia
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Uchopovacia sila, vnútorné uchopenie
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Rozmery a max. zaťaženia
Uvedené krútiace momenty a sily, sú statické hodnoty, aplikujú sa na každú základnú čeľusť a môžu nastať simultánne.
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Uchopovacia sila, vnútorné uchopenie
- Os X:
- Dĺžka prsta
- Os Y:
- Uchopovacia sila
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Lmax je ekvivalentné maximálnej povolenej dĺžke prsta, viď tabuľku technických údajov.
Všeobecné poznámky o sérii
Uchopovacia sila
je aritmetickým súčtom jednotlivej sily pôsobiacej na každej čeľusti vo vzdialenosti P (pozrite si nákres).
Dĺžka prsta
je merané od referenčného povrchu ako vzdialenosť P v smere hlavnej osi.
Presnosť opakovania (uchopovanie)
je zadefinovaná ako rozptyl koncovej polohy počas 100 za sebou nasledujúcich zdvihov.
Presnosť opakovania (polohovanie, jednosmerné)
je zadefinované ako rozptyl skutočnej polohy základnej čeľuste pri 100 za sebou nasledujúcich pohyboch k požadovanej polohe z rovnakého smeru pri rovnakých podmienkach.
Presnosť opakovania (polohovanie, obojsmerné)
je zadefinované ako rozptyl skutočnej polohy základnej čeľuste pri 100 za sebou nasledujúcich pohyboch k požadovanej polohe z oboch smerov pri rovnakých podmienkach.
Hmotnosť obrobku
sa vypočítava zo silového úchopu s koeficientom statického trenia 0,1 a stupňom bezpečnosti 2 voči skĺznutiu obrobku pri zrýchlení v dôsledku gravitácie g. Pre tvarové alebo záchytné uchopenie sú tu výrazne vyššie prípustné hmotnosti obrobku.
Doby uzatvárania a otvárania
sú čisté doby pohybu základných čeľustí bez prstov uchopovača špecifických pre aplikáciu. Reakčné doby PLC nie sú zahrnuté vo vyššie uvedených dobách a pri stanovovaní dôb cyklov musia byť zohľadnené.
Princíp fungovania
Princíp ozubenia a pastorku
Materiál základnej čeľuste
Oceľ
Pohon
servoelektrické, jednosmerným bezkefkovým servomotorom
Záruka
12 mesiacov