EGN 80-S
Identifikačné číslo 306104
Alternatívne produkty:
- Zdvih na čeľusť: 8 mm
- Min. uchopovacia sila: 170 N
- Max. uchopovacia sila: 400 N
- Napájací zdroj: 24 V DC
- Max. celkový prúd: 4 A
- Max. teplota okolia: 55 °C
Technické údaje
Zdvih na čeľusť [mm] | 8 |
---|---|
Min. uchopovacia sila [N] | 170 |
Max. uchopovacia sila [N] | 400 |
Odporúčaná hmotnosť obrobku [kg] | 2 |
Max. povolená dĺžka prsta [mm] | 100 |
Max. povolená hmotnosť na jeden prst [kg] | 0.6 |
Presnosť opakovania [mm] | ± 0.01 |
Min. tlak preplachovacieho vzduchu [bar] | 0.5 |
Max. tlak preplachovacieho vzduchu [bar] | 1 |
Doba uzatvárania [s] | 0.35 |
Doba otvárania [s] | 0.35 |
Max. rýchlosť [mm/s] | 80 |
Max. zrýchlenie [mm/s²] | 1500 |
Hmotnosť [kg] | 0.84 |
Min. teplota okolia [°C] | 5 |
Max. teplota okolia [°C] | 55 |
Trieda ochrany IP | 41 |
Dĺžka X [mm] | 96 |
Šírka Y [mm] | 42 |
Výška Z [mm] | 141.9 |
Nominálne napätie [V DC] | 24 |
Nominálny prúd [A] | 1 |
Max. prúd [A] | 4 |
Elektronika ovládača | externe |
Typ ovládača | ECM-EGN080 |
Komunikačné rozhranie | pozrite si ovládač ECM |
Moment Mx max. [Nm] | 60 |
Moment My max. [Nm] | 95 |
Moment Mz max. [Nm] | 55 |
Max. axiálna sila Fz max. [N] | 1500 |
Rozmery a max. zaťaženia
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Uchopovacia sila
Rýchlosť
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Rozmery a max. zaťaženia
Uvedené momenty a sily predstavujú statické hodnoty, vzťahujú sa na každú základnú čeľusť a môžu sa vyskytovať súčasne. Zaťaženia sa smú vyskytovať dodatočne k momentu vytvorenému uchopovacou silou.
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Uchopovacia sila
- Os X:
- Bod P - dĺžka prsta
- Os Y:
- Uchopovacia sila
Rýchlosť
- Os X:
- Zdvih
- Os Y:
- Rýchlosť
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Zakrivenie sa vzťahuje na verziu zdvihu 1. Pre ostatné verzie sa zakrivenie musí paralelne posunúť k maximálnej povolenej dĺžke prsta.
- green
- Povolený rozsah
- grey
- Nepovolený rozsah
Všeobecné poznámky o sérii
Uchopovacia sila
je aritmetickým súčtom jednotlivej sily pôsobiacej na každej čeľusti vo vzdialenosti P (pozrite si nákres).
Dĺžka prsta
je merané od referenčného povrchu ako vzdialenosť P v smere hlavnej osi.
Presnosť opakovania
je zadefinovaná ako rozptyl koncovej polohy počas 100 za sebou nasledujúcich zdvihov.
Hmotnosť obrobku
sa vypočítava zo silového úchopu s koeficientom statického trenia 0,1 a stupňom bezpečnosti 2 voči skĺznutiu obrobku pri zrýchlení v dôsledku gravitácie g. Pre tvarové alebo záchytné uchopenie sú tu výrazne vyššie prípustné hmotnosti obrobku.
Doby uzatvárania a otvárania
Minimálne časy zatvárania a otvárania sú iba časy pohybu základných čeľustí alebo prstov pri max. rýchlosti, max. zrýchlení bez prúdového obmedzenia (maximálny prúd) a pri dodržaní maximálnej prípustnej hmotnosti na prst.
Nominálne prúdy
môžu byť poháňané permanentne. Pokiaľ ide o všetky prúdy, ktoré sa pohybujú nad nominálnym prúdom až po maximálny prúd, musia sa dodržať poznámky v dokumentácii jednotlivých produktov.
Princíp fungovania
Kinematika klin-hák
Materiál tela
Hliníková zliatina, potiahnutá
Materiál základnej čeľuste
Oceľ
Pohon
servoelektrické, pomocou bezkefkového DC servomotora a vretenového pohonu
Záruka
24 mesiacov
Charakteristiky životnosti
na požiadanie
Rozsah dodávky
Balík príslušenstva s centrovacími puzdrami a návodom na montáž a prevádzku s vyhlásením o začlenení. Pre prevádzku uchopovača EGN je potrebný externý regulátor ECM. Pre zástrčkovú verziu EGN-S sú navyše potrebné pripájacie káble. Regulátor a pripájacie káble sú dostupné voliteľne a nie sú súčasťou rozsahu dodávky.