WSG 032-068-P
Identifikačné číslo 306132
Alternatívne produkty:
- Zdvih na čeľusť: 34 mm
- Min. uchopovacia sila: 5 N
- Max. uchopovacia sila: 50 N
- Napájací zdroj: 24 V
- Max. celkový prúd: 1.6 A
- Max. teplota okolia: 50 °C
Technické údaje
| Zdvih na čeľusť [mm] | 34.0 |
|---|---|
| Min. uchopovacia sila [N] | 5.0 |
| Max. uchopovacia sila [N] | 50.0 |
| Odporúčaná hmotnosť obrobku [kg] | 0.175 |
| Max. povolená dĺžka prsta [mm] | 120.0 |
| Max. povolená hmotnosť na jeden prst [kg] | 0.1 |
| Presnosť opakovania [mm] | ± 0.03 |
| Max. rýchlosť [mm/s] | 400.0 |
| Max. zrýchlenie [mm/s²] | 5000.0 |
| Hmotnosť [kg] | 0.55 |
| Min. teplota okolia [°C] | 5.0 |
| Max. teplota okolia [°C] | 50.0 |
| Trieda ochrany IP | 40 |
| Dĺžka X [mm] | 118.0 |
| Šírka Y [mm] | 32.0 |
| Výška Z [mm] | 60.5 |
| Nominálny prúd [A] | 0.75 |
| Max. prúd [A] | 1.6 |
| Elektronika ovládača | integrované |
| Komunikačné rozhranie | EtherNet TCP/IP, PROFINET |
| Parametrizované rozhranie | EtherNet TCP/IP |
| Moment Mx max. [Nm] | 2.0 |
| Moment My max. [Nm] | 2.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 1.5 |
| Max. axiálna sila Fz max. [N] | 50.0 |
Rozmery a max. zaťaženia
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Uchopovacia sila, vonkajšie uchopenie
Rýchlosť
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Rozmery a max. zaťaženia
Uvedené momenty a sily predstavujú statické hodnoty, vzťahujú sa na každú základnú čeľusť a môžu sa vyskytovať súčasne. Zaťaženia sa smú vyskytovať dodatočne k momentu vytvorenému uchopovacou silou.
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Uchopovacia sila, vonkajšie uchopenie
- Os X:
- Dĺžka prsta
- Os Y:
- Uchopovacia sila
Rýchlosť
- Os X:
- Zdvih
- Os Y:
- Rýchlosť
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Lmax je ekvivalentné maximálnej povolenej dĺžke prsta, viď tabuľku technických údajov.
- green
- Povolený rozsah
- grey
- Nepovolený rozsah
Všeobecné poznámky o sérii
Uchopovacia sila
je aritmetickým súčtom jednotlivej sily pôsobiacej na každej čeľusti vo vzdialenosti P (pozrite si nákres).
Dĺžka prsta
je merané od referenčného povrchu ako vzdialenosť P v smere hlavnej osi.
Presnosť opakovania
je zadefinovaná ako rozptyl koncovej polohy počas 100 za sebou nasledujúcich zdvihov.
Hmotnosť obrobku
sa vypočítava zo silového úchopu s koeficientom statického trenia 0,1 a stupňom bezpečnosti 2 voči skĺznutiu obrobku pri zrýchlení v dôsledku gravitácie g. Pre tvarové alebo záchytné uchopenie sú tu výrazne vyššie prípustné hmotnosti obrobku.
Doby uzatvárania a otvárania
Minimálne časy zatvárania a otvárania sú iba časy pohybu základných čeľustí alebo prstov pri max. rýchlosti, max. zrýchlení bez prúdového obmedzenia (maximálny prúd) a pri dodržaní maximálnej prípustnej hmotnosti na prst.
Nominálne prúdy
môžu byť poháňané permanentne. Pokiaľ ide o všetky prúdy, ktoré sa pohybujú nad nominálnym prúdom až po maximálny prúd, musia sa dodržať poznámky v dokumentácii jednotlivých produktov.
Princíp fungovania
Lineárne vedenie s remeňovým pohonom
Materiál tela
Hliníková zliatina, potiahnutá
Materiál základnej čeľuste
Hliníková zliatina, eloxovaná
Záruka
24 mesiacov
Rozsah dodávky
DVD s návodom na montáž a prevádzku a vyhlásením o začlenení. Súčasťou WSG 25 je hybridný kábel, ktorý slúži na prenos energie a komunikácie. Zdroj napájania je pripojený pomocou otvorených vodičov a komunikácia prostredníctvom konektora RJ45. Každá z verzií WSG 32 a 50 obsahuje zabudovanú pamäťovú kartu a programovací kábel s konektorom RJ45.
Napájací kábel je potrebný pre zdroj napätia pre prevádzku uchopovača vo veľkostiach 32 a 50. Nie je súčasťou dodávky a je nutné ho objednať zvlášť.