EGN 100-S
Identifikačné číslo 306105
Alternatívne produkty:
- Zdvih na čeľusť: 10 mm
- Min. uchopovacia sila: 170 N
- Max. uchopovacia sila: 720 N
- Napájací zdroj: 24 V DC
- Max. celkový prúd: 4 A
- Max. teplota okolia: 55 °C
Technické údaje
| Zdvih na čeľusť [mm] | 10 |
|---|---|
| Min. uchopovacia sila [N] | 170 |
| Max. uchopovacia sila [N] | 720 |
| Odporúčaná hmotnosť obrobku [kg] | 3.6 |
| Max. povolená dĺžka prsta [mm] | 125 |
| Max. povolená hmotnosť na jeden prst [kg] | 1.1 |
| Presnosť opakovania [mm] | ± 0.01 |
| Min. tlak preplachovacieho vzduchu [bar] | 0.5 |
| Max. tlak preplachovacieho vzduchu [bar] | 1 |
| Doba uzatvárania [s] | 0.35 |
| Doba otvárania [s] | 0.35 |
| Max. rýchlosť [mm/s] | 80 |
| Max. zrýchlenie [mm/s²] | 1500 |
| Hmotnosť [kg] | 1.35 |
| Min. teplota okolia [°C] | 5 |
| Max. teplota okolia [°C] | 55 |
| Trieda ochrany IP | 41 |
| Dĺžka X [mm] | 120 |
| Šírka Y [mm] | 50 |
| Výška Z [mm] | 148 |
| Nominálne napätie [V DC] | 24 |
| Nominálny prúd [A] | 1.8 |
| Max. prúd [A] | 4 |
| Elektronika ovládača | externe |
| Typ ovládača | ECM-EGN100 |
| Komunikačné rozhranie | pozrite si ovládač ECM |
| Moment Mx max. [Nm] | 80 |
| Moment My max. [Nm] | 115 |
| Moment Mz max. [Nm] | 70 |
| Max. axiálna sila Fz max. [N] | 2000 |
Rozmery a max. zaťaženia
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Uchopovacia sila
Rýchlosť
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Rozmery a max. zaťaženia
Uvedené momenty a sily predstavujú statické hodnoty, vzťahujú sa na každú základnú čeľusť a môžu sa vyskytovať súčasne. Zaťaženia sa smú vyskytovať dodatočne k momentu vytvorenému uchopovacou silou.
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Uchopovacia sila
- Os X:
- Bod P - dĺžka prsta
- Os Y:
- Uchopovacia sila
Rýchlosť
- Os X:
- Zdvih
- Os Y:
- Rýchlosť
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Zakrivenie sa vzťahuje na verziu zdvihu 1. Pre ostatné verzie sa zakrivenie musí paralelne posunúť k maximálnej povolenej dĺžke prsta.
- green
- Povolený rozsah
- grey
- Nepovolený rozsah
Všeobecné poznámky o sérii
Uchopovacia sila
je aritmetickým súčtom jednotlivej sily pôsobiacej na každej čeľusti vo vzdialenosti P (pozrite si nákres).
Dĺžka prsta
je merané od referenčného povrchu ako vzdialenosť P v smere hlavnej osi.
Presnosť opakovania
je zadefinovaná ako rozptyl koncovej polohy počas 100 za sebou nasledujúcich zdvihov.
Hmotnosť obrobku
sa vypočítava zo silového úchopu s koeficientom statického trenia 0,1 a stupňom bezpečnosti 2 voči skĺznutiu obrobku pri zrýchlení v dôsledku gravitácie g. Pre tvarové alebo záchytné uchopenie sú tu výrazne vyššie prípustné hmotnosti obrobku.
Doby uzatvárania a otvárania
Minimálne časy zatvárania a otvárania sú iba časy pohybu základných čeľustí alebo prstov pri max. rýchlosti, max. zrýchlení bez prúdového obmedzenia (maximálny prúd) a pri dodržaní maximálnej prípustnej hmotnosti na prst.
Nominálne prúdy
môžu byť poháňané permanentne. Pokiaľ ide o všetky prúdy, ktoré sa pohybujú nad nominálnym prúdom až po maximálny prúd, musia sa dodržať poznámky v dokumentácii jednotlivých produktov.
Princíp fungovania
Kinematika klin-hák
Materiál tela
Hliníková zliatina, potiahnutá
Materiál základnej čeľuste
Oceľ
Pohon
servoelektrické, pomocou bezkefkového DC servomotora a vretenového pohonu
Záruka
24 mesiacov
Charakteristiky životnosti
na požiadanie
Rozsah dodávky
Balík príslušenstva s centrovacími puzdrami a návodom na montáž a prevádzku s vyhlásením o začlenení. Pre prevádzku uchopovača EGN je potrebný externý regulátor ECM. Pre zástrčkovú verziu EGN-S sú navyše potrebné pripájacie káble. Regulátor a pripájacie káble sú dostupné voliteľne a nie sú súčasťou rozsahu dodávky.