PGN-plus-E 100-1-SD
Identifikačné číslo 1358031
Alternatívne produkty:
- Zdvih na čeľusť: 10 mm
- Min. uchopovacia sila: 200 N
- Max. uchopovacia sila: 810 N
- Napájací zdroj: 24 V
- Max. celkový prúd: 1.5 A
- Max. teplota okolia: 55 °C
Technické údaje
| Zdvih na čeľusť [mm] | 10 |
|---|---|
| Min. uchopovacia sila [N] | 200 |
| Max. uchopovacia sila [N] | 810 |
| Odporúčaná hmotnosť obrobku [kg] | 4.05 |
| Max. povolená dĺžka prsta [mm] | 160 |
| Max. povolená hmotnosť na jeden prst [kg] | 1.1 |
| Presnosť opakovania (uchopovanie) [mm] | 0.01 |
| Doba uzatvárania [s] | 0.29 |
| Doba otvárania [s] | 0.29 |
| Hmotnosť [kg] | 1.85 |
| Min. teplota okolia [°C] | 5 |
| Max. teplota okolia [°C] | 55 |
| Trieda ochrany IP | 64 |
| Cleanroom trieda ISO 14644-1:2015 | 6 |
| Hlukové emisie [dB(A)] | < 70 |
| Dĺžka X [mm] | 146 |
| Šírka Y [mm] | 50 |
| Výška Z [mm] | 129.5 |
| Nominálne napätie [V] | 24 |
| Nominálny prúd [A] | 0.7 |
| Max. prúd [A] | 1.5 |
| Elektronika ovládača | integrované |
| Komunikačné rozhranie | digitálne vstupy/výstupy |
| Počet digitálnych vstupov | 2 |
| Počet digitálnych výstupov | 2 |
| Moment Mx max. [Nm] | 90 |
| Moment My max. [Nm] | 115 |
| Moment Mz max. [Nm] | 80 |
| Max. axiálna sila Fz max. [N] | 2700 |
Rozmery a max. zaťaženia
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Uchopovacia sila, vonkajšie uchopenie
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Znížený výkon*
Rozmery a max. zaťaženia
Uvedené momenty a sily predstavujú statické hodnoty, vzťahujú sa na každú základnú čeľusť a môžu sa vyskytovať súčasne. Zaťaženia sa smú vyskytovať dodatočne k momentu vytvorenému uchopovacou silou.
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Uchopovacia sila, vonkajšie uchopenie
- Os X:
- Dĺžka prsta
- Os Y:
- Uchopovacia sila
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Lmax je ekvivalentné maximálnej povolenej dĺžke prsta, viď tabuľku technických údajov.
Znížený výkon*
*Diagram znázorňuje maximálne povolené nastavenie uchopovacej sily v závislosti od teploty okolia.
- Os X:
- Teplota okolia
- Os Y:
- Max. povolená uchopovacia sila
Všeobecné poznámky o sérii
Uchopovacia sila
je aritmetickým súčtom jednotlivej sily pôsobiacej na každej čeľusti vo vzdialenosti P (pozrite si nákres).
Dĺžka prsta
je merané od referenčného povrchu ako vzdialenosť P v smere hlavnej osi.
Presnosť opakovania (uchopovanie)
je zadefinované ako rozptyl skutočnej polohy pri 100 za sebou nasledujúcich zatváracích resp. otváracích pohyboch k pevnému obrobku alebo pevnému dorazu pri rovnakých podmienkach.
Presnosť opakovania (polohovanie, jednosmerné)
je zadefinované ako rozptyl skutočnej polohy základnej čeľuste pri 100 za sebou nasledujúcich pohyboch k požadovanej polohe z rovnakého smeru pri rovnakých podmienkach.
Presnosť opakovania (polohovanie, obojsmerné)
je zadefinované ako rozptyl skutočnej polohy základnej čeľuste pri 100 za sebou nasledujúcich pohyboch k požadovanej polohe z oboch smerov pri rovnakých podmienkach.
Hmotnosť obrobku
sa vypočítava zo silového úchopu s koeficientom statického trenia 0,1 a stupňom bezpečnosti 2 voči skĺznutiu obrobku pri zrýchlení v dôsledku gravitácie g. Pre tvarové alebo záchytné uchopenie sú tu výrazne vyššie prípustné hmotnosti obrobku.
Doby uzatvárania a otvárania
sú čisté doby pohybu základných čeľustí bez prstov uchopovača špecifických pre aplikáciu. Reakčné doby PLC nie sú zahrnuté vo vyššie uvedených dobách a pri stanovovaní dôb cyklov musia byť zohľadnené.
Princíp fungovania
Klinový prevod s povrchovým prenosom sily
Materiál tela
Hliníková zliatina, potiahnutá
Materiál základnej čeľuste
Oceľ
Pohon
servoelektrické, jednosmerným bezkefkovým servomotorom
Záruka
24 mesiacov
Charakteristiky životnosti
na požiadanie
Rozsah dodávky
Balík príslušenstva s centrovacími puzdrami a návodom na montáž a prevádzku s vyhlásením o začlenení.